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    碼垛機器人維修及保養的方法

    信息來源于:www.2020oqon.tw 發布于:2020-01-07

    一:碼垛機器人氣路的維護與保養

    1.每班檢查氣動管路的系統壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏;

    2.經常檢查系統中三聯件的工作情況,即時放水加油;

    3.發現問題及時修復,以防止發生事故。

    二:碼垛機器人維修及保養

    1.保持機器人表面清潔,及時清理灰塵;

    2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動;

    3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;

    4.每天檢查抓齒有否松動,表面有無裂紋等;

    5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固;

    6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。

    三:碼垛線的維護與保養

    1.定期清潔設備表面灰塵;

    2.每天檢查設備上螺栓是否松動,若發現及時擰緊;

    3.皮帶松弛打滑,跑偏時,調節裝置;

    4.必須注意鏈條的傳動狀況,定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條,清理完后,把潤滑油均勻涂抹鏈條上;

    5.檢查所有開關是否正常,光電開關是否松動,光電與反射板是否在同一直線上,接近開關是否工作正常;

    6.經常檢查電機及減速機是否正常,電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等;

    7.輸送帶及滾輪是否正常,如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,如有應及時調整;

    8.及時清理氣缸機構的積灰。

    四:除塵器的維護與保養

    1.定期清潔設備表面灰塵;

    2.每天觀察除塵器運行是否正常,是否有異味,有異響;

    3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣;

    4.每周氣吹除塵器內部;

    5.2-3月拆下布袋清洗;

    6.不用除塵器時,及時停機(不能只停電機,還要將除塵器的控制電源停掉,否則除塵器電磁閥一直在吹氣)。

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